在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的
掌握定时器、计数器的正确编程方法,并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、编制梯形图并写出实验程序
定时器、计数器及其扩展的参考程序
1、
定时器的认识实验
定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作,然后产生控制作用。其控制作用同一般延时继电器。
实验参考程序,表6-1-2
|
指令 |
器件号 |
说明 |
0 |
LD |
I0.1 |
输入 |
1 |
= |
T37 |
延时5秒 |
2 |
|
K50 |
|
3 |
LD |
T37 |
|
4 |
= |
Q0.0 |
延时时间到,输出 |
5 |
END |
|
程序结束 |
图6-1-3梯形图参考图
2.定时器扩展实验
由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围,我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
实验参考程序,表6-1-3
步序 |
指令 |
器件号 |
说明 |
0 |
LD |
I0.1 |
输入 |
1 |
= |
T37 |
延时5秒 |
2 |
|
K50 |
|
3 |
LD |
T37 |
|
4 |
= |
T38 |
延时3秒 |
5 |
|
K30 |
|
6 |
LD |
T38 |
|
7 |
= |
Q0.0 |
延时时间到,输出 |
8 |
END |
|
程序结束 |
图6-1-4 梯形图参考图
3.计数器认识实验
计数器及其扩展的梯形图,
西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。实验参考程序,表6-1-4
|
指令 |
器件号 |
说明 |
|
指令 |
器件号 |
说明 |
0 |
LD |
I0.1 |
输入 |
7 |
|
30 |
计数30次 |
1 |
LD |
I0.0 |
复位 |
8 |
LD |
I2.0 |
加计数器计数 |
2 |
CTU |
C0 |
|
9 |
LD |
I2.1 |
减计数器计数 |
3 |
|
+20 |
开始计数20 |
10 |
LD |
I2.2 |
计数器复位 |
4 |
LDN |
I0.2 |
输入 |
11 |
CTUD |
C48 |
|
5 |
LD |
I0.1 |
计数器复位 |
|
|
+3 |
计数器输出 |
6 |
CTD |
C1 |
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|
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图6-1-5 梯形图参考图
4、
计数器的扩展实验
计数器的扩展与定时器扩展的方法类似(程序略)。 |