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布 尔 指 令 |
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LD N
LDI N
LDN N
LDNI
N |
装载(开始的常开触点)
立即装载
取反后装载(开始的常闭触点)
取反后立即装载 |
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A N
AI N
AN N
ANI
N |
与(串联的常开触点)
立即与
取反后与(串联的常开触点)
取反后立即与 |
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O N
OI N
ON N
ONI
N |
或(并联的常开触点)
立即或
取反后或(并联的常开触点)
取反后立即与 |
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LDBx N1，N2 |
装载字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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ABx N1，N2 |
与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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OBx N1，N2 |
或字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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LDWx N1，N2 |
装载字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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AWx N1，N2 |
与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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OWx N1，N2 |
或字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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LDDx N1，N2 |
装载双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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ADx N1，N2 |
与双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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ODx N1，N2 |
或双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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LDRx N1，N2 |
装载实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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ARx N1，N2 |
与实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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ORx N1，N2 |
或实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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NOT |
栈顶值取反 |
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EU
ED |
上升沿检测
下降沿检测 |
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= N
=I N |
赋值（线圈）
立即赋值 |
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S S_BIT，N
R S_BIT，N
SI S_BIT，N
RI S_BIT，N |
置位一个区域
复位一个区域
立即置位一个区域
立即复位一个区域 |
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传送、移位、循环和填充指令 |
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MOVB IN，OUT
MOVW IN，OUT
MOVD IN，OUT
MOVR IN，OUT
BIR IN，OUT
BIW IN，OUT |
字节传送
字传送
双字传送
实数传送
立即读取物理输入字节
立即写物理输出字节 |
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BMB IN，OUT，N
BMW IN，OUT，N
BMD IN，OUT，N |
字节块传送
字块传送
双字块传送 |
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SWAP IN |
交换字节 |
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SHRB DATA，S_BIT，N |
移位寄存器 |
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SRB OUT，N
SRW OUT，N
SRD OUT，N |
字节右移N位
字右移N位
双字右移N位 |
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SLB OUT，N
SLW OUT，N
SLD OUT，N |
字节左移N位
字左移N位
双字左移N位 |
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RRB OUT，N
RRW OUT，N
RRD OUT，N |
字节右移N位
字右移N位
双字右移N位 |
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RLB OUT，N
RLW OUT，N
RLD OUT，N |
字节左移N位
字左移N位
双字左移N位 |
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FILL IN，OUT，N |
用指定的元素填充存储器空间 |
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逻辑操作 |
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ALD
OLD |
电路块串联
电路块并联 |
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LPS
LRD
LPP
LDS |
入栈
读栈
出栈
装载堆栈 |
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AENO |
对ENO进行与操作 |
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ANDB IN1，OUT
ANDW IN1，OUT
ANDD IN1，OUT |
字节逻辑与
字逻辑与
双字逻辑与 |
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ORB IN1，OUT
ORW IN1，OUT
ORD IN1，OUT |
字节逻辑或
字逻辑或
双字逻辑或 |
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XORB IN1，OUT
XORW IN1，OUT
XORD IN1，OUT |
字节逻辑异或
字逻辑异或
双字逻辑异或 |
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INVB OUT
INVW OUT
INVD OUT |
字节取反(1的补码)
字取反
双字取反 |
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表、查找和转换指令 |
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ATT TABLE，DATA |
把数据加到表中 |
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LIFO TABLE，DATA
FIFO TABLE，DATA |
从表中取数据，后入先出
从表中取数据，先入先出 |
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FND= TBL，PATRN，INDX
FND＜＞ TBL，PATRN，INDX
FND＜
TBL，PATRN，INDX
FND＞
TBL，PATRN，INDX |
在表中查找符合比较条件的数据 |
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BCDI OUT
IBCD OUT |
BCD码转换成整数
整数转换成BCD码 |
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BTI IN，OUT
IBT IN，OUT
ITD IN，OUT
TDI IN，OUT |
字节转换成整数
整数转换成字节
整数转换成双整数
双整数转换成整数 |
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DTR IN，OUT
TRUNC IN，OUT
ROUND IN，OUT |
双整数转换成实数
实数四舍五入为双整数
实数截位取整为双整数 |
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ATH IN，OUT，LEN
HTA IN，OUT，LEN
ITA IN，OUT，FMT
DTA IN，OUT，FMT
RTA IN，OUT，FMT |
ASCII码→16进制数
16进制数→ASCII码
整数→ASCII码
双整数→ASCII码
实数→ASCII码 |
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DECO IN，OUT
ENCO IN，OUT |
译码
编码 |
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SEG IN，OUT |
7段译码 |
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中断指令 |
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CRETI |
从中断程序有条件返回 |
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ENI
DISI |
允许中断
禁止中断 |
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ATCH INT，EVENT
DTCH EVENT |
给事件分配中断程序
解除中断事件 |
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通信指令 |
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XMT TABLE，PORT
RCV TABLE，PORT |
自由端口发送
自由端口接收 |
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NETR TABLE，PORT
NETW TABLE，PORT |
网络读
网络写 |
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GPA ADDR，PORT
SPA ADDR，PORT |
获取端口地址
设置端口地址 |
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高速计数器指令 |
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HDEF HSC，MODE |
定义高速计数器模式 |
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HSC N |
激活高速计数器 |
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PLS X |
脉冲输出 |
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数学、加1减1指令 |
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+I IN1，OUT
+D IN1，OUT
+R IN1，OUT |
整数，双整数或实数法
IN1+OUT=OUT |
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-I IN1，OUT
-D IN1，OUT
-R IN1，OUT |
整数，双整数或实数法
OUT-IN1 =OUT |
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MUL IN1，OUT
*R IN1，OUT
*I IN1，OUT
*D IN1，OUT |
整数乘整数得双整数
实数、整数或双整数乘法
IN1×OUT=OUT |
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MUL IN1，OUT
/R IN1，OUT
/I IN1，OUT
/D IN1，OUT |
整数除整数得双整数
实数、整数或双整数除法
OUT/IN1=OUT |
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SQRT IN，OUT |
平方根 |
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LN IN，OUT |
自然对数 |
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LXP IN，OUT |
自然指数 |
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SIN IN，OUT |
正弦 |
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COS IN，OUT |
余弦 |
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TAN IN，OUT |
正切 |
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INCB OUT
INCW OUT
INCD OUT |
字节加1
字加1
双字加1 |
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DECB OUT
DECW OUT
DECD OUT |
字节减1
字减1
双字减1 |
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PID Table，Loop |
PID回路 |
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定时器和计数器指令 |
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TON Txxx，PT
TOF Txxx，PT
TONR Txxx，PT |
通电延时定时器
断电延时定时器
保持型通延时定时器 |
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CTU Txxx，PV
CTD Txxx，PV
CTUD Txxx，PV |
加计数器
减计数器
加/减计数器 |
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实时时钟指令 |
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TODR T
TODW T |
读实时时钟
写实时时钟 |
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程序控制指令 |
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END |
程序的条件结束 |
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STOP |
切换到STOP模式 |
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WDR |
看门狗复位(300
ms) |
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JMP N
LBL N |
跳到指定的标号
定义一个跳转的标号 |
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CALL N(N1，…)
CRET |
调用子程序，可以有16个可选参数
从子程序条件返回 |
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FOR INDX，INIT，FINAL
NEXT |
For/Next循环 |
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LSCR N
SCRT N
SCRE |
顺控继电器段的启动
顺控继电器段的转换
顺控断电器段的结束 |
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