1)      首先双击桌面MCGS组态环境图标，进入组态环境，屏幕中间窗口为工作台。

2)      单击文件菜单中“新建工程”选项，自动生成新建工程，默认的工程名为：“新建工程0.MCG”。

3)      选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项，弹出文件保存窗口。

4)      在文件名一栏内输入“机械手控制系统”，点击“保存”按钮，工程创建完毕。如图所1示。

图1

在MCGS中，变量也叫数据对象。实时数据库是MCGS工程的数据交换和数据处理中心。数据对象是构成实时数据库的基本单元，建立实时数据库的过程也就是定义数据对象的过程。定义数据对象的内容主要包括：指定数据变量的名称、类型、初始值和数值范围确定与数据变量存盘相关的参数，如存盘的周期、存盘的时间范围和保存期限等。

变量的分配

在开始定义之前，我们先对系统进行分析，确定需要的变量。本系统至少需要16个变量，见下表。

变量定义的步骤

1) 单击工作台中的“实时数据库”选项卡，进入“实时数据库”窗口页，如图2所示。窗口中列出了系统已有变量“数据对象”的名称。其中一部分为系统内部建立的数据对象。现在要将表中定义的数据对象添加进去。

2) 单击工作台右侧“新增对象” 按钮，在窗口的数据对象列表中，增加了一个新的数据对象，如图3所示。

3) 选中该数据对象，按“对象属性”按钮，或双击选中对象，则打开“数据对象属性设置” 窗口。

图2实时数据库窗口

图3实时数据库窗口

图4 数据对象属性设置窗口

4)  将“对象名称”改为：启动按钮；“对象初值”改为：0；“对象类型”选择：开关型；在“对象内容注释输入框”内输入：机械手启动信号，X11输入，1有效。

5)  单击“确定”。如图4所示。

6)  按照步骤2~5，根据上面列表，设置其他数据对象。

7)  单击“保存”按钮。