软元件是PLC内部的具有一定功能的器件，实际上是由电子电路和寄存器及存储器单元等组成。它们都具有继电器特性，但没有机械性的触点。为了把这种元器件与传统电气控制电路中的继电器区别开来，把它们称做软继电器。

其主要特点是：

（1）软元件是看不见、摸不着的，也存在物理性的触点；

（2）每个软元件可提供无限多个常开触点和常闭触点，即它们的触点可以无限次使用；

（3）体积小、功耗低、寿命长。