LD指令用于动合触点与母线直接连接或分支点的起始，后跟表示继电器触点的编号；

LDI指令用于动断触点与母线直接连接或分支点的起始；

OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈驱动指令，将运算结果输出到指定的继电器。

【例1】一个按键开关的一组动合触点接PLC的X0输入端子，两指示灯分别接Y0、Y1两个输出端子。要求当按下按键开关Y0灯亮，没按按钮时Y1灯亮。控制梯形图与指令表见图1。