1． 并行分支结构

并行分支结构是指同时处理多个程序流程。图3中当S20步被激活成为活动步后，若转换条件X0成立就同时执行左、中、右三支程序。

S50为汇合状态，由S22、S32、S42三个状态共同驱动，当这三个状态都成为活动步且转换条件X4成立时，汇合转换成S50步。   

2． 并行性分支、汇合的编程

编程原则是先集中处理分支转移情况，然后依顺序进行各分支程序处理，最后集中处理汇合状态，见图4所示，根据步近梯形图可以写出指令表程序。

3． 并行性分支结构编程的注意事项

（1）并行分支结构的汇合最多能实现8个分支的汇合。

（2）在并行分支、汇合处不允许有下图（a）的转移条件，而必须将其转化为下图（b）后，再进行编程。