步进指令编程也是一种根据顺序功能图编制梯形图程序的主要方法之一。
    用步进指令设计梯形图时，首先要注意初始状态继电器的设置。在FX2N系列PLC中共有1000个状态继电器（S0~S999），其中S0~S9共10个为初始状态继电器，S10~S19为回零状态继电器，S20~S499为一般状态继电器，S500~S899为保持状态继电器，S900~S999为报警状态继电器。状态继电器的使用次数不受限制，当状态继电器不用于步进顺序控制时，它也可作为辅助继电器使用。