在FX_2N系列PLC中只有两条步进指令：STL（步进开始指令）和RET（步进结束指令）。

STL和RET指令必须和状态继电器S配合使用才具有步进功能。STL也称为步进触点指令（占1步），STL的梯形图符号用表示，称为STL触点，它没有动断触点。STL  S20 和STL  S21都是STL触点。在梯形图中，STL触点与母线相连，使用STL指令后，母线移至触点右侧，其后需用LD、LDI、OUT等指令，直至出现下一条STL指令或出现RET指令。STL指令使新状态继电器置位，而前一状态继电器自动复位，其触点断开。图10-1表明了顺序功能图、梯形图、语句表三者之间的严格对应关系。步进结束指令RET也称为步进返回指令，梯形图符号用表示。在一系列STL指令之后必须使用RET指令，以表示步进指令功能结束，母线恢复至原位。