三菱FX PLC控制工作台自动往返循环
2018-03-13  来源:本站

   

项目所需设备、工具、材料见表1

 

 

 

 

 

 

 

 

1 项目所需设备、工具、材料

 

 

1、项目描述

某工作台自动往返循环工作,工作台前进及后退由电动机通过丝杠拖动,如图13-6所示。要求实现如下控制功能:(1)自动循环控制(2)点动控制(3)单循环运行(即工作台前进及后退一次循环后停止在原位)(46次循环计数控制(即工作台前进及后退一次为一个循环,循环6次后停止在原位)。

 

2、实训要求

2.1 输入和输出点分配

见表13-2

13-2  输入和输出点分配表

2.2  PLC接线图

按图13-7接好线。接触器KM1KM2的动断触点实现硬件互锁。

2.3 程序设计

采用PLC控制的梯形图如图13-8所示。点动控制和自动控制由CJ指令实现。自动循环控制程序中,采用传送指令,控制工作台前进后退及限位。6次循环控制采用加1指令和比较指令配合实现。

S1S2打开,实现自动循环控制过程如下: 当S1打开时,X0动断触点闭合,程序跳到标号P0处。按下前进按钮SB2,则X2闭合,将二进制数0传送给M0M1M2M3,于是,M1动断触点闭合, Y2动断触点是闭合的,MOV指令将十进制数2自动转换成二进制数0010传送给Y3Y2Y1Y0,于是Y1闭合,电动机正转,工作台前进,当碰到由前进转后退的行程开关SQ1时,X5闭合,MOVP)将K00000)传送给K1Y0,则Y1断开,Y1动断触点闭合,继而 MOVP)将K40100)传送给K1Y0,则Y2闭合,电动机反转,工作台后退,当碰到由后退转前进的行程开关SQ2时,X6闭合,INCP)指令使D01MOVP)将K00000)传送给K1Y0,则Y2断开,Y2动断触点闭合,继而 MOVP)将K20010)传送给K1Y0,则Y1闭合,电动机正转,如此循环。当循环6次以后,CMP指令将M1接通,M1动合触点闭合,MOV指令使Y1Y20Y1Y2闭合,使M11导通,使D00

S1闭合,实现点动。X0动断触点断开,执行点动操作。

2.4 运行并调试程序

1将梯形图程序输入到计算机,检查电源正确无误。

2)对程序进行调试运行。

可不带电动机负载,观察接触器的动作情况即可。

先将S1S2处于断开状态;将S1闭合,观察点动执行情况。

再将S1断开,按下SB2,观察KM1是否动作,电动机是否正转,按下SQ1,观察Y1Y2对应的KM1KM2的动作情况,按下SQ2一次,观察KMI动作情况,再按下SQ1,循环操作,直至按下SQ2六次后看KM1KM2是否停止。

在运行过程中,按下SB1、或SQ3SQ4观察KM1KM2是否停止运行。

3)调试运行记录。