项目所需设备、工具、材料见表1。

　

　

　

　

　

　

　

　

表1 项目所需设备、工具、材料

　

　

1、项目描述

某工作台自动往返循环工作，工作台前进及后退由电动机通过丝杠拖动，如图13-6所示。要求实现如下控制功能：（1）自动循环控制（2）点动控制（3）单循环运行（即工作台前进及后退一次循环后停止在原位）（4）6次循环计数控制（即工作台前进及后退一次为一个循环，循环6次后停止在原位）。

 

2、实训要求

2.1 输入和输出点分配

见表13-2。

表13-2  输入和输出点分配表

2.2  PLC接线图

按图13-7接好线。接触器KM1和KM2的动断触点实现硬件互锁。

2.3 程序设计

采用PLC控制的梯形图如图13-8所示。点动控制和自动控制由CJ指令实现。自动循环控制程序中，采用传送指令，控制工作台前进后退及限位。6次循环控制采用加1指令和比较指令配合实现。

将S1、S2打开，实现自动循环控制过程如下： 当S1打开时，X0动断触点闭合，程序跳到标号P0处。按下前进按钮SB2，则X2闭合，将二进制数0传送给M0、M1、M2、M3，于是，M1动断触点闭合， Y2动断触点是闭合的，MOV指令将十进制数2自动转换成二进制数0010传送给Y3、Y2、Y1、Y0，于是Y1闭合，电动机正转，工作台前进，当碰到由前进转后退的行程开关SQ1时，X5闭合，MOV（P）将K0（0000）传送给K1Y0，则Y1断开，Y1动断触点闭合，继而 MOV（P）将K4（0100）传送给K1Y0，则Y2闭合，电动机反转，工作台后退，当碰到由后退转前进的行程开关SQ2时，X6闭合，INC（P）指令使D0加1，MOV（P）将K0（0000）传送给K1Y0，则Y2断开，Y2动断触点闭合，继而 MOV（P）将K2（0010）传送给K1Y0，则Y1闭合，电动机正转，如此循环。当循环6次以后，CMP指令将M1接通，M1动合触点闭合，MOV指令使Y1、Y2置0，Y1、Y2闭合，使M1置1导通，使D0清0。

将S1闭合，实现点动。X0动断触点断开，执行点动操作。

2.4 运行并调试程序

（1）将梯形图程序输入到计算机，检查电源正确无误。

（2）对程序进行调试运行。

可不带电动机负载，观察接触器的动作情况即可。

先将S1、S2处于断开状态；将S1闭合，观察点动执行情况。

再将S1断开，按下SB2，观察KM1是否动作，电动机是否正转，按下SQ1，观察Y1、Y2对应的KM1、KM2的动作情况，按下SQ2一次，观察KMI动作情况，再按下SQ1，循环操作，直至按下SQ2六次后看KM1或KM2是否停止。

在运行过程中，按下SB1、或SQ3、SQ4观察KM1、KM2是否停止运行。

（3）调试运行记录。