1、十字路口双向交通灯自动控制系统动作要求如时序图所示。

2、思考问题

（1）．该控制系统是否属于顺序控制？是哪种结构？

PLC程序设计方法比较 
   下面将经验设计法和顺序控制设计法进行适当比较,以便设计时选用。
    采用经验设计法设计梯形图时，不可能找出一种简单通用的设计方法。 
    顺序控制设计法将整个程序分成了控制程序和输出程序两个部分。由于步是根据输出Y的状态划分的，所以M和Y之间具有很简单的逻辑关系，输出程序的设计极为简单。而代表步的辅助继电器或状态继电器的控制程序，不管多么复杂，其设计方法都是相同的，并且很容易掌握。

（2）．该控制系统工作步如何划分？共有多少工作步？
（3）．输入/输出信号有那些？

3、信号分配

4、硬件设计

5、功能图的绘制

6、梯形图程序

7、指令程序