工作期间，对电机作位置控制以方便地接近目标。下面是一个很好的位置点动控制的例子。

此例中，工作电机与一个传送带相连。要求移动传送带到某一确定的位置。

为了正确定位传送带，要求对电机有一个很好的控制。按钮PB1（X005）和PB2（006）能使电机短暂地反向（Y003）或正向（Y004）旋转。可以这样实现：给一个按钮输入，则产生所选择的输出脉冲，从而驱动电机。

使用脉冲功能确保每按一次按钮，只输出一个程序扫描周期，这也意味着按钮时间的长短与电机驱动的时间没有关系。

通过使用脉冲指令的PLS形式，一有按钮输入，立即驱动输出。