下面以一润滑油泵PLC控制系统为例介绍PLC系统设计的步骤和方法：

I/O信号的地址分配表、PLC现场器件实际接线图以及梯形图如下图所示。KM控制润滑油泵电动机启动，时间继电器450控制润滑时间，451控制不润滑时间。

现场器件与PLC内部继电器对照表

现场器件		内部继电器地址	说明
输入	1SB 2SB	400 401	点动控制按钮SB 自动间歇润滑开关S
输出	1KM	430	启动润滑油泵电动机

PLC与现场器件接线图：

梯形图为：

指令程序为：

LD   401

ANI  101

OUT  430

LD   401

ANI  101

OUT  450

K    10

LD   450

OR   101

ANI  451

OUT  101

LD   450

OR   101

OUT  451

K    10