在数控机床梯形图编制中，定时器是不可缺少的指令，用于顺序程序中需要与时间建立逻辑关系的场合。功能相当于一种通常的延时继电器。

1）TMR:设定时间可以更改的延时定时器

其指令格式如图1所示。它通过CRT／MDI面板在指令规定的“定时器”控制数据地址来设定时间，设定值用二进制数表示，二进制1相当一个设定时间单位，例如FANUC-BESK PLC-B规定；对定时器l号至8号，设定单位是50ms，时间设定范围是0.05～3276.70s，而对定时器9—40号设定单位是8ms，时间设定范围是0.008～524.272s。

　

 

图1  TMR指令格式

定时器的工作原理是：当控制条件ACT＝0时，定时继电器TMOO是断开的，当ACT＝1时，定时器开始计时，到达预定的时间后，定时器TMOO按通。图1的编码如表1所示。

表1  图1的编码表

2）TMRB:设定时间固定的定时器   

TMRB与TMR的区别在于，TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序一起被写入EPROM。所设定的时间不能用CRT／MDI改写。