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存在两种系统，“静态的”和“动态的”。“静态”系统只是按规定顺序处理程序步，每年每月每小时做同样的事。“动态”系统也这么做，不过它使用输入数据不断地修正它自己的操作。
所有程序都从同一地点(指令)开始。运行和建立更新更复杂的控制系统取决于编程者。这里将讲述做一个好程序的方法，运行中程序是动态的还是静态的，完全取决于编程者。
本节给出的例子说明一个制冷设备(可能安装在一辆卡车上)的温度可以用反馈回路的办法来控制。冷冻设备的持续运行是容易的，但最好对设备温度变化加以控制。如门打开了，冷藏箱内温度上升，制冷设备就要加大负荷。这可以通过改变给驱动制冷设备的压力压缩机的脉冲序列来实现。
所以，最终系统用增加或降低冷冻设备的工作负载的办法来动态地调节温度。
输入X000用以读取来自温度检测元件的数据，而输出Y001用来驱动冷冻压缩机。基本温度的校准，即什么时候加多少负载到压缩机，是由ZCP来处理的，它
“选择”适当数值送入数据寄存器D010。 | 