实验设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
5、THSMS扩展实验箱一台
一、实验目的
用PLC构成邮件分拣控制系统，熟练掌握PLC编程和程序调试方法。
二、控制要求
启动后绿灯L2亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若是此5个数中的任一个，则红灯L1亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L1灭，L2亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个数，则红灯L1闪烁，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。
三、邮件分拣系统模拟实验面板图 图6-16-1所示
邮件分拣系统的模拟控制面板
上图右框中的SD、S1分别接主机输入点I0.0、I0.1；A、B、C、D分别接主机输入点I0.2、I0.3、I0.4、I0.5；复位按钮接主机输入点I0.6。绿灯L2、红灯L1分别接主机输出点Q0.0、Q0.1；M5、M1、M2、M3、M4分别接主机输出点Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6；邮箱5接主机输出点Q0.7。
四、制梯形并编写程序
实验参考程序 表6-16-1所示
|
步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
|
0 |
LD I0.0
启动按钮 |
27 |
LD Q0.3 |
|
1 |
O Q0.0 |
28 |
TON T41, +15 |
|
2 |
AN M10.1 |
29 |
LD I0.3
拣邮码2 |
|
3 |
O M10.2 |
30 |
AN I0.2 |
|
4 |
AN M10.0 |
31 |
AN I0.4 |
|
5 |
= Q0.0
绿灯亮 |
32 |
AN I0.5 |
|
6 |
LD I0.0 |
33 |
A Q0.2 |
|
7 |
O M10.3 |
34 |
AN M10.0 |
|
8 |
AN M10.0 |
35 |
TON T42, +20 |
|
9 |
= M10.3 |
36 |
= M0.1 |
|
10 |
LD I0.1 |
37 |
LD T42 |
|
11 |
AN M10.0 |
38 |
= Q0.4 M2动作 |
|
12 |
AN M11.0 |
39 |
LD Q0.5 |
|
13 |
S Q0.2, 1 M5
运行 |
40 |
TON T45, +15 |
|
14 |
LD M10.2 |
41 |
LD I0.2
拣邮码3 |
|
15 |
O M10.0 |
42 |
A I0.3 |
|
16 |
R Q0.2, 1 |
43 |
AN I0.4 |
|
17 |
LD I0.2
拣邮码1 |
44 |
AN I0.5 |
|
18 |
AN I0.3 |
45 |
A Q0.2 |
|
19 |
AN I0.4 |
46 |
AN M10.0 |
|
20 |
AN I0.5 |
47 |
TON T44, +30 |
|
21 |
A Q0.2 |
48 |
= M0.2 |
|
22 |
AN M10.0 |
49 |
LD T44 |
|
23 |
TON T40, +10 |
50 |
= Q0.5 M3动作 |
|
24 |
= M0.0 |
51 |
LD Q0.5 |
|
25 |
LD T40 |
52 |
TON T45, +15 |
|
26 |
= Q0.3 M1动作 |
53 |
LD I0.4
拣邮码4 |
|
步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
|
54 |
AN I0.2 |
81 |
O T49 |
|
55 |
AN I0.3 |
82 |
= M10.2 |
|
56 |
AN I0.5 |
83 |
LDN I0.2
拣错误邮码 |
|
57 |
A Q0.2 |
84 |
AN I0.3 |
|
58 |
AN M10.0 |
85 |
AN I0.4 |
|
59 |
TON T46, +15 |
86 |
AN I0.5 |
|
60 |
= M0.3 |
87 |
O I0.2 |
|
61 |
LD T46 |
88 |
A I0.3 |
|
62 |
= Q0.6 M4动作 |
89 |
O I0.3 |
|
63 |
LD Q0.6 |
90 |
A I0.4 |
|
64 |
TON T47, +15 |
91 |
O I0.5 |
|
65 |
LD I0.2
拣邮码5 |
92 |
AN M10.0 |
|
66 |
A I0.4 |
93 |
= M11.0 |
|
67 |
AN I0.3 |
94 |
LD M11.0 |
|
68 |
AN I0.5 |
95 |
AN T58 |
|
69 |
A Q0.2 |
96 |
TON T57, +10 |
|
70 |
AN M10.0 |
97 |
LD T57 |
|
71 |
TON T48, +50 |
98 |
O M0.0 |
|
72 |
= M0.4 |
99 |
O M0.1 |
|
73 |
LD T48 |
100 |
O M0.2 |
|
74 |
= Q0.7 |
101 |
O M0.3 |
|
75 |
LD Q0.7 |
102 |
O M0.4 |
|
76 |
TON T49, +15 |
103 |
AN M10.0 |
|
77 |
LD T41 |
104 |
A M10.3 |
|
78 |
O T43 |
105 |
= Q0.1
红灯亮 |
|
79 |
O T45 |
106 |
LD Q0.1 |
|
80 |
O T47 |
107 |
AN M10.2 |
|
108 |
= M10.1 |
110 |
LD I0.6
复位按钮 |
|
109 |
TON T59, +10 |
111 |
= M10.0 |
参考梯形图如下所示：
图6-16-2
