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专用编程器由PLC生产厂家提供，它们只能用于某一生产厂家的某些PLC产品。现在的专用编程器一般都是手持式的LCD字符显示编程器。它们不能直接输入和编辑梯形图程序，只能输入和编辑指令表程序。
手持式编程器的体积小，一般用电缆与PLC相连。其价格便宜，常用来给小型PLC编程，用于系统的现场调试和维修比较方便。
FX系列PLC的手持式编程器FX–10P–E和FX–20P–E的体积小、重量轻、价格便宜、功能强。它们采用液晶显示器，分别显示2行和4行字符。手持式编程器可用指令表的形式读出、写入、插入和删除指令，可监视位编程元件的ON/OFF状态和字编程元件中的数据，如定时器、计数器的当前值和设定值，数据寄存器的值，以及PLC内部的其他信息。
用户可对FX–20P–E内置的存储器进行存取，实现脱机编程，根据编程器中电容的充电时间，存储器中的内容最多可以保存3天。 | 