梯形图编程对A5的模拟量输入做平均值算法滤波
2024-02-10  来源: 本站

  假设您使用的模拟量通道对应的输入应该是AIW6

  

  采用算术平均滤波法,取N=20,每0.5秒计算一次。

  

  程序如下:

 

 

 

 

 

  

 

  

  梯形图程序

  

  -----------------------------------------------------------

  

  NETWORK 0

  

  //0.5秒,将模拟输入的值转换为32位值,以防止多次累加后溢出,放入VD10。之后在VD20中累加输入值

  

  LD SM0.5

  

  INCB VB0

  

  ITD AIW6,VD10

  

  +D VD10,VD20,VD20

  

  

  

  NETWORK 1

  

  //VB0的值大于等于20时,即到了10秒后,将累加值VD20除以20,得到平均值结果放入VD30。将VB0VD20清零

  

  LDB>= VB0,20

  

  /D VD20,20,VD30

  

  MOVB 0,VB0

  

  MOVD 0,VD20

  

  

  

  语句表程序

  

  -----------------------------------------------------------

  

  附:常用的滤波算法

  

   1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)

  

   A、方法:

  

   根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A

  

   每次检测到新值时判断:

  

   如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效

  

   如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值

  

   B、优点:

  

   能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

  

   C、缺点

  

   无法抑制那种周期性的干扰

  

   平滑度差

  

  

  

   2、中位值滤波法

  

   A、方法:

  

   连续采样N次(N取奇数)

  

   N次采样值按大小排列

  

   取中间值为本次有效值

  

   B、优点:

  

   能有效克服因偶然因素引起的波动干扰

  

   对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果

  

   C、缺点:

  

   对流量、速度等快速变化的参数不宜

  

   3、算术平均滤波法

  

   A、方法:

  

   连续取N个采样值进行算术平均运算

  

   N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低

  

   N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高

  

   N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4

  

   B、优点:

  

   适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波

  

   这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动

  

   C、缺点:

  

   对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用

  

   比较浪费RAM

  

  

  

   4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)

  

   A、方法:

  

   把连续取N个采样值看成一个队列

  

   队列的长度固定为N

  

   每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)

  

   把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果

  

   N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4~12;温度,N=1~4

  

   B、优点:

  

   对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高

  

   适用于高频振荡的系统

  

   C、缺点:

  

   灵敏度低

  

   对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差

  

   不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

  

   不适用于脉冲干扰比较严重的场合

  

   比较浪费RAM

  

  

  

   5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)

  

   A、方法:

  

   相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”

  

   连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值

  

   然后计算N-2个数据的算术平均值

  

   N值的选取:3~14

  

   B、优点:

  

   融合了两种滤波法的优点

  

   对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

  

   C、缺点:

  

   测量速度较慢,和算术平均滤波法一样

  

   比较浪费RAM