OMRON公司的PLC网络
2024-02-10  来源:www.plc100.com

   PLC及其网络发展到现在,已经能够实现NBSISO模型要求的大部分功能,至少可以实现4级以下NBS模型或ISO模型功能。

    PLC要提供金字塔功能或者说要实现NBSISO模型要求的功能,采用单层子网显然是不行的。因为不同层所实现的功能不同,所承担的任务的性质不同,导致它们对通信的要求也就不一样。在上层所传送的主要是些生产管理信息,通信报文长,每次传输的信息量大,要求通信的范围也比较广,但对通信实时性的要求却不高。而在底层传送的主要是些过程数据及控制命令,报文不长,每次通信量不大,通信距离也比较近,但对实时性及可靠性的要求却比较高。中间层对通信的要求正好居于两者之间。

由于各层对通信的要求相差甚远,如果采用单级子网,只配置一种通信协议,势必顾此失彼,无法满足所有各层对通信的要求。只有采用多级通信子网,构成复合型拓扑结构,在不同级别的子网中配置不同的通信协议,才能满足各层对通信的不同要求。

    PLC网络的分级与生产金字塔的分层不是—一对应的关系,相邻几层的功能,若对通信要求相近,则可合并,由一级子网去实现。采用多级复合结构不仅使通信具有适应性,而且具有良好的可扩展性,用户可以根据投资情况及生产的发展,从单台PLC到网络、从底层向高层逐步扩展。下面列举几个有代表性公司的PLC网络结构。

   OMRON公司的PLC网络

OMRON PLC网络类型较多,功能齐全,可以适用各种层次工业自动化网络的不同需要。如图7-27所示为OMRON公司的PLC网络系统的结构体系示意图。

 

 

7-26  OMRON公司的PLC网络

OMRONPLC网络结构体系大体分为三个层次:信息层、控制层和器件层。信息层是最高层,负责系统的管理与决策,除了Ethemet网外,HOST Link网也可算在其中,因为HOST Link网主要用于计算机对PLC的管理和监控。控制层是中间层,负责生产过程的监控、协调和优化,该层的网络有SYSMAC NETSYSMAC LinkController LinkPLC Link网。器件层是最低层,为现场总线网,直接面对现场器件和设备,负责现场信号的采集及执行元件的驱动,有CompoBus/DCompoBus/SRemote I/O网。

Ethernet属于大型网,它的信息处理功能很强,支持FINS通信、TCP/IPUDP/IPSocket(接驳)服务、FTP服务。HOST Link网是OMRON推出较早、使用较广的一种网。上位计算机使用HOST通信协议与PLC通信,可以对网中的各台PLC进行管理与监控。

SYSMAC NET网属于大型网,是光纤环网,主要是实现有大容量数据链接和节点间信息通信。它适用于地理范围广、控制区域大的场合,是一种大型集散控制的网络。SYSMAC Link网属于中型网,采用总线结构,适用于中规模集散控制的网络。Controller Link网(控制器网)是 SYSMAC Link网的简化,相比而言,规模要小一些,但实现简单。PLC Link网的主要功能是各台PLC建立数据链接(容量较小),实现数据信息共享,它适用于控制范围较大,需要多台PLC参与控制且控制环节相互关联的场合。

    CompoBus/D是一种开放、多主控的器件网,开放性是其特色。它采用了美国AB公司制定的DeviceNet通信规约,只要符合DeviceNet标准,就可以接入其中。其主要功能有远程开关量和远程模拟量的I/O控制及信息通信。这是一种较为理想的控制功能齐全、配置灵活、实现方便的控制网络。CompoBus/S也为器件网,是一种高速ON/OFF现场控制总线,使用CompoBus/S专用通信协议。CompoBus/S的功能虽不及CompoBus/D,但它实现简单,通信速度更快,主要功能有远程开关量的I/O控制。Remote I/O网实际上是PLC I/O点的远程扩展,适用于工业自动化的现场控制。

    Controller Link网推出时间较晚,只有新型号PLC(如C200HCVCS1CQM1H等)才能入网,随着Controller Link网的不断发展和完善,其功能已覆盖了控制层其它三种网络。

目前,在信息层、控制层和器件层这三个网络层次上,OMRON主推EthernetController LinkCompoBus/D三种网。