用逻辑法设计三相异步电动机Y/△降压起动控制的梯形图。
1）
明确控制任务和控制内容
按下起动按钮SB1，时间继电器KT和起动用接触器KMY线圈得电，之后主接触器KM线圈得电并自锁，进行Y形起动。当KT的延时到达，KMY线圈失电，同时KM△线圈得电，电动机完成Y形起动，进入△形正常运行。在此过程中，按下停止按钮SB或热继电器FR动作，电动机无条件停止。
2）
确定PLC的软元件，画出PLC的外部接线图
PLC的输入信号：起动按钮SB1(X1)，停止按钮SB(X0)，热继电器常开触点FR(X2)。PLC的输出信号：主接触器KM(Y0)，起动接触器KMY(Y1)，运行接触器KM△(Y2)。定时器(T0)。根据上述I/O信号，可画出PLC的外部接线图，如图5所示。
3）
列出真值表
真值表就是根据控制要求，列出的线圈函数和触点变量的取值，即当线圈函数为1时，必须使哪些触点变量为1，当线圈函数为0时，必须使哪些触点变量为0。例如，当起动用接触器为1时，就必须使起动按钮为1或起动接触器为1；当起动用接触器为0时，就必须使停止按钮或热继电器或运行或定时器为0。根据控制要求，可列出其真值表，如图6所示。
|
触点 |
线圈 |
|
X0 |
X1 |
X2 |
Y0 |
Y1 |
Y2 |
T0 |
Y1 |
Y0 |
Y2 |
T0 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
1 |
|
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
1 |
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
1 |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
图6 电动机Y/△降压起动真值表
4）
列出逻辑函数表达式
将真值表中线圈函数为1的触点变量的逻辑式与上线圈函数为0的各触点变量的反变量，即为线圈函数的逻辑表达式，因此，可列出如下的逻辑函数表达式：
5）
画出梯形图
根据上述逻辑函数表达式以及逻辑函数表达式与梯形图的对应关系，可画出图7所示的梯形图。
6）
优化梯形图
根据图7所示的梯形图，可以采用辅助继电器进行优化，如图8所示。
