对于顺序控制前面已介绍了使用步进指令或以转换为中心的方法来编程，这里主要介绍采用起保停电路编制梯形图的方法 。该方法可以按照一定的规律实现顺序控制，而且编制程序非常容易。起保停电路仅仅使用与触点与线圈有关的指令，任何一种PLC的指令系统都有这一类指令，因此它是适用于任意一种PLC的通用方法。

首先根据生产工艺要求编制出顺序功能图，如某生产过程的顺序功能图如1所示。

再根据顺序功能图编制梯形图。如图2为图1对应的梯形图。使用起保停电路编制梯形图的关键是找出启动条件和停止条件。如M0的启动条件是PLC运行时，M8002瞬间接通，使M0成为活动步，或在运行中，当M4为活动步时，如果X4动合触点闭合，则可转换到M0。M0的停止条件是M1成为活动步，因此用M1的动断触点接到M0的线圈回路中。用M0的动合触点实现自保持。如M1的启动条件是M0为活动步，且 X0动合触点闭合，则可转换到M1。M1的停止条件是M2成为活动步，因此用M2的动断触点接到M1的线圈回路中。用M1的动合触点自保持。其它各步的转换都是同样的道理。