PLC控制系统产生I/O滞后现象的 主要原因如下：

（1） 由于PLC采用循环扫描的工作方式。

      PLC只在每个扫描周期的I/O刷新阶段集中输入/输出，导致输出信号相对输入信号滞后。

（2） 输入滤波器对信号的延迟作用。

滤波器时间常数越大，对输入信号的延迟作用越强。

有的PLC其输入电路滤波器的时间常数可以调整。

（3） 输出继电器的动作延迟（继电器输出型PLC）。

从输出锁存器ON、到输出触点ON经历一定时间——输出ON延时。

要求有较快响应的场合最好不要使用继电器输出型PLC。

（4） 用户程序的长短及语句编排。

  I/O滞后现象，对慢速控制系统影响不大。

要求快速响应的场合，需要解决I/O速度问题。