以20点的继电器输出型CPM1A为例。

    设输入ON延时为8毫秒

    公共处理和I/O刷新时间为2毫秒

    执行用户程序时间为14毫秒

    输出ON延时为15毫秒

输入状态经过一个扫描周期后在输出得到响应——最小I/O响应时间

输入状态经过两个扫描周期后在输出得到响应——最大I/O响应时间

1、最小I/O响应时间的计算

最小I/O响应时间

    = 输入ON延时 + （公共处理 + I/O刷新时间）

       +  执行程序时间 + 输出ON延时 = 8 + 2 + 14 + 15 = 39 ms

2、最大I/O响应时间的计算

最大I/O响应时间

    = 输入ON延时+  (公共处理+ I/O刷新+执行程序)×2

       + 输出ON延时 = 8 +（2 +14）× 2 + 15 = 55 ms。