欧姆龙PLC的输入继电器是用来接收PLC外部开关(或模拟)信号的“窗口”，只能由外部信号驱动，不能被程序指令驱动。P型机的输入继电器加装I/0 扩展后最多可占有5个通道，其编号为00～04，每个通道有16个继电器。欧姆龙C系列P型PLC的输入继电器如表所示。