下面是欧姆龙CPM1A系列PLC间隔定时器重复中断梯形图编程实例,程序的执行过程和分析如下:
程序分析
PLC上电后执行STIM指令,确定间隔定时器为重复中断模式,间隔定时器的定时值为50ms,子程序号为005。
当间隔定时器达到设定时间50ms时,产生中断并转去执行005号子程序,同时定时器的当前值又恢复为设定值并重新开始定时。
再过50 ms时又产生一次中断。
第一次中断执行子程序使20001
ON、20000
OFF,返回去执行主程序使01001
ON 50ms、01000
OFF 50ms 。
第二次中断执行子程序时20000
ON、20001
OFF,所以01000
ON 50ms、01001
OFF 50ms 。
可见该段程序的功能是:
01000和01001均能产生0.1S的脉冲,
直到间隔定时器停止计数为止。
间隔定时器的定时时间最小可达0.5ms,所以用间隔定时器可实现高精度的定时控制。