中型起重机主要使用交流电动机，我国生产的交流起重用电动机有 YZR （绕线转子型）与 YZ （笼型）系列。大型起重机则主要使用直流电动机，有 ZZK 和 ZZ 系列。
一、提升物品时电动机的工作状态
　 　提升物品时，电动机负载转矩 T L 由重力转矩 T W 及提升机构摩擦阻转矩 T f 两部分组成，当电动机电磁转矩 T 克服 T L 时，重物被提升；当 T= T L 时，重物以恒定速度提升。
二、 下降物品时电动机工作状态
•  反转电动状态
　 　2 ．再生制动状态

　　3 ．倒拉反接制动状态