设计一小车运行控制线路，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下：

（1）小车由原位开始前进，到终端后自动停止；

（2）在终端停留2 min后自动返回原位停止；

（3）要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。