小球分类传送PLC控制系统设计方法
2017-02-17  来源:本站

   1 为小球分类传送系统示意图。左上为原点,动作顺序为:下降→吸收→上升→右行→下降→释放→上升→左行。当机械臂下降时,若电磁铁吸住大球,下限位开关

LS2 断开;若吸住小球, LS2 接通。

小球分类处理的状态转移图如图2 所示