PLC控制系统中的步是根据系统输出量的变化，将系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相连的阶段。“步’，在状态流程图中用方框来表示。编程时一般用PLC内部的软继电器表示各步，如：

注意:步是根据PLC的输出量是否发生变化来划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。

举例:液压工作台的工作过程的分步。

液压工作台的整个工作过程可划分为:原位(SB1 )、快进(SQ2 )、工进(SQ3)和快退( SQ1)四步;各步电磁阀YA1, YA2, YA3的状态如图所示。

结论:PLC输出量发生变化时产生新的一步。

1)初始步:刚开始阶段所处的步，每个功能表图必须有一个。在状态转移图中，初始步用双线框表示，如M0。

2)活动步:当前正在执行的步。