一、所用设备

1、三菱FX2N-48MR系列学习机。

2、电机控制实验板，如图所示。

3、连接导线一套。

多种液体自动混合

 

二、内容

1、控制要求：

初始状态

容器是空的，Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF。

启动操作

按下启动按钮，开始下列操作：                                   

1)电磁阀Y1闭合（Y1=ON），开始注入液体A，至液面高度为L3（L3=ON）时，停止注入液体A（Y1=OFF），同时开启液体B电磁阀Y2（Y2=ON）注入液体B，当液面高度为L2（L2=ON）时，停止注入液体B（Y2=OFF），同时开启液体C电磁阀Y3（Y3=ON）注入液体C，当液面高度为L1（L1=ON）时，停止注入液体C（Y3=OFF）。

2)停止液体C注入时，开启搅拌机M（M=ON），搅拌混合时间为10s。

教学过程：

3)停止搅拌后加热器H开始加热（H=ON）。当混合液温度达到某一指定值时，温度传感器T动作（T=ON），加热器H停止加热（H=OFF）。

4)开始放出混合液体（Y4=ON），至液体高度降为L3后，再经5s停止放出（Y4=OFF）。

(3)停止操作

按下停止键后，停止操作，回到初始状态。

    多种液体混合控制梯形图

2、I/O分配

输入                        输出

X0--------启动按钮           Y0--------M

X1--------L1                 Y1--------Y1

X2--------L2                 Y2--------Y2                                                          

X3--------L3                 Y3--------Y3

教学过程：

X4--------T                  Y4--------Y4

X5--------停止按钮           Y5--------H                                                                    

3、按图上图所示的梯形图输入程序。

4、调试并运行程序。