温度PLC控制系统的PID控制要求
2017-09-30  来源:本站

本温度控制系统实现对如图所示的实验水箱进行恒温控制,采用PID闭环控制方式。通过电磁阀SV1控制一路冷水进、SV2控制一路热水出,以加快水箱温度的变化;搅拌电机M使水箱中水的温度保持均匀,保证铂电阻TS测温的准确;加热器H用来加热水温,其工作功率受PID调节,具体地受双向晶闸管的调节。当水箱设备确定后,PID参数主要受进出水流量、水箱水温设定控制温度、室温等因素影响。

tank

图实验水箱温度控制系统

图中M:搅拌电机      H:加热器

SV1:冷水进水电磁阀  SV2:热水出水电磁阀  TSPt100铂电阻

系统PID闭环控制的原理图见下图,温度设定值与铂电阻测量的温度反馈值之差(error)经比例P、积分I、微分D运算后,输出一个模拟信号去控制加热器工作。

pid_tank