下面介绍FX2系列PLC控制系统取代Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方法。
一、分析控制对象、确定控制要求
　　1.对M1电动机的要求：单方向旋转，有过载保护；
　　2.对M2电动机的要求：全压正反转控制，点动控制；启动时，先启动电动机M3，再启动电动机M2；停机时，电动机M2先停止，然后电动机M3才能停止。电动机M2设有必要的互锁保护；
　　3.对电动机M3的要求：全压正反转控制，设长期过载保护；
　　4.电动机M4容量小，由开关SA控制，单方向运转；
二、确定I/O点数
　　根据图1找出PLC控制系统的输入、输出信号，共有13个输入信号，9个输出信号。
三、绘制I/O端子接线图
　　根据I/O分配结果，绘制端子接线图
四、设计梯形图
　　1.控制主轴电动机M1的梯形图

　　梯形图如图2所示。
　　2.控制电动机M2与M3的梯形图
　　①摇臂升降过程
　　②主轴箱和立柱箱的松开与夹紧控制