FANUC PLC基本指令的综合运用梯形图举例
2024-02-10　　来源：本站

综合运用FANUC PLC基本指令的例子，来说明梯形图与指令代码的应用，此例子把12条基本指令都用到了。图1是梯形图的例子，表1是针对图1的梯形图，用编程器向PLC输入的程序编码表。

　

　

　

　

 

图1 梯形图举例

表1   梯形图1的编码表

序号

指令

地址号位数

备注

运算结果状态

ST2

ST1

ST0

1

RD

1.0

 

 

 

2

AND.NOT

1.1

 

 

 

* 

3

RD.NOT.STK

1.4

 

 

*

4

AND.NOT

1.5

 

* 

5

OR.STK

 

 

 

 

6

RD.STK

1.2

 

*  

7

AND

1.3

 

*

8

RD.STK

1.6

*  

9

CNS.NOT

1.7

*       

10

OR.STK

 

 

 

11

AND.STK

 

 

 

 

（）

（）

12

WRT

15.0

 

 

（）

（）

13

WRT.NOT

15.1

 

 

（）

（）

14

RD.NOT

2.0

 

 

   

15

OR

2.1

 

 

16

OR.NOT

2.2

 

 

  

17

WRT

15.2