PLC是针对工业自动控制而开发的，其主要使用者是各生产部门的电气操作及维修人员，为此，PLC通常不采用微机的编程语言，而采用以下编程表达方法。

1．梯形逻辑图(LAD)

       梯形逻辑图简称梯形图(1adderdiagram，简写为LAD)，它是从继电器一接触器控制系统的电气原理图演化而来的，是一种图形语言。它沿用了常开触点、常闭触点、继电器线圈、接触器线圈、定时器和计数器等术语及图形符号，也增加了一些简单的计算机符号，来完成时间上的顺序控制操作。触点和线圈等的图形符号就是编程语言的指令符号。

      这种编程语言与电路图相呼应，使用简单，形象直观，易编程，容易掌握，是目前应用最广泛的编程语言之一。

2．指令语句表(STL)

     指令语句表简称语句表(statementlist，简写为STI。)，类似于计算机的汇编语言，它是用语句助记符来编程的。 中、小型PLC一般用语句表编程。

   每条命令语句包括命令部分和数据部分。命令部分要指定逻辑功能，数据部分要指定功能存储器的地址号或直接数值。