PLC采用计算机控制技术，其程序设计同样可遵循软件工程设计方法，程序工作过程可用流程 图表示。由于PLC的程序执行为循环扫描工作方式，因而与计算机程序框图不同点是，PLC程序框图在进行输出刷新后，再重新开始输入扫描，循环执行。
下面以全自动洗衣机控制为例，说明这种设计方法的应用。
首先画出洗衣机工艺流程图，如图5所示。


图5洗衣机工艺流程图第二步选择PC机型，设置I/O点编号。其I/O点编号分配如下：
　　I/O点分配　　　　计时/计数器分配
　　00起动开关　　　 T600正转计时
　　01停止开关　　　 T601暂停计时
　　02手动排水开关　 T602反转计时
　　03高水位开关　　 T603暂停计时
　　04低水位开关　　 T604脱水计时
　　20起动洗衣机　　 T605报警计时
　　21进水　　　　　 C606洗涤次数
　　22正转洗涤　　　 C607脱水次数
　　23反转洗涤
　　25排水
　　26脱水
　　27停止、报警
　　第三步，根据流程图，设计梯形图，如图6所示

图6洗衣机梯形图