一、控制要求
某车间有
6
个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（ SQ
）和一个呼吸按扭（
SB ）。具体控制要求如下：
（ 1
）送料车开始应能停留在
6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。
（ 2
）设送料车现暂停于
m 号工作台（
SQ m 为
ON ）处，这时
n 号工作台呼叫（
SQ n 为
ON ），若：
（a）
m>n ，送料车左行，直至
SQ n 动作，到位停车。即送料车所停位置
SQ 的编号大于呼叫按扭
SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。
（b）
m<n ，送料车右行，直至
SQ n 动作，到位停车。即送料车所停位置
SQ 的编号小于呼叫按扭
SB 的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。
（c）
m=n ，送料车原位不动。即送料车所停位置
SQ 的编号与呼叫按扭
SB 的编号相同时，送料车不动。
二、
PLC 硬件的实现
1、I/O的分配表
2、I/O的外部接线
三、
PLC 软件的实现
图中将送料车当前位置送到数据寄存器
D0 中，将呼叫工作台号送到数据寄存器
D1 中，然后通过
D0 与
D1 中数据的比较，决定送料车的运行方向和到达的目标位置。
