机械手大小球分选设备PLC装置的实验接线与编程(STL法)

1.题意简图

2.实验接线简图

3. IST指令·与·程序的组成

4.初始程序

5.自动程序

①SFC图

梯形图

②IST如何利用M8041实现单周、多周运行？

开工 ←从(初始步S2）切至（工作步）

预停 ←回到（初始步S2）停住不走

多周：启钮X16^±→IST使M8041^＋（保持1），永久开工

预停钮X17^±→IST使M8041^－（保持0），预停

单周：启钮X16^±→IST使M8041^±（短时1），开工后预停

单步？

③IST如何利用M8040实现单步切换？

开机时→(于RUN↑)禁切

单步：启钮X16^±→IST使M8040[↓1扫周↑]，解禁1个扫周——即按1次启钮，最多只能切换1步

单周：启钮X16^±→IST使M8040[清0]，永久解禁

多周？

回原？（回启钮X15^±）

④元件动作情况

Y4^＋→吸起(1sec)、吸持             Y4^－→释放

于S21及S24→Y4置1               于S30→Y4清0

⑤梯形图（参P91图5-35）

6.回原点程序

7.手动程序

8.机械手“梯形图”程序——汇总

 (手动程序)

(自动回原点程序)

(自动程序)