有一个用四条皮带运输机的传输系统，分别用四台电动机M1~M4驱动，如图1所示。控制要求如下：

　

  (1)起动时，先起动最后一条皮带，每延时2s后，依次起动其它皮带机，即M4→M3→M2→Ml。

  (2)停止时，先停最前面一条皮带，每延时5s后，依次停止其它皮带机，即M1→M2→M3→M4。

(3)当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停下，而后面的皮带机按停止顺序依次停车。

试设计满足上述控制要求的PLC控制程序。

解答：根据要求，每隔2s启动一条皮带，可由脉冲发生器来设定时间间隔。设00000为启动按钮，00001为停止按钮，00002、00003、00004、00005分别为四条皮带的故障停车信号；10000为第1条皮带驱动，10001为第2条皮带驱动，10002为第3条皮带驱动，10003为第4条皮带驱动。中间继电器01602和01603的作用是在启动过程中，连锁接点10002、10001的有效时间滞后1个扫描周期，以保证启动顺序；01604的作用是在4条传送带均停止后，复位停止继电器01601，使系统复原，如图2所示。