一、问题提出

初始状态下，活塞杆置右端，按下启动按钮后，活塞杆左行，碰到限位开关X1时，活塞杆改为右行，回到初始位置碰到限位开关X2后，活塞杆又改为左行，碰到限位开关X0后，活塞杆右行，到初始位置停止，至此完成一个循环。

二、硬件设计

1、I/O分配表

输入	功能	输出	功能
X0	限位开关	Y0	控制小车左行
X1	限位开关	Y1	控制小车右行
X2	限位开关
X3	启动开关

2、接线图

略

三、软件设计

1、  顺序功能图绘制                 

2、  程序设计

1）起保停电路设计法

2}以转换为中心设计法

3}步进顺控指令设计法