SET：置位指令。

RST：复位指令。

以上两指令是一对指令，主要用于输出继电器、状态器、辅助继电器的保持及复位工作。

PLS：上升沿微分输出指令。

PLF：下降沿触发指令。

指令说明：

1．SET置位，功能是动作保持。

2．对同一软元件，SET和RST可多次使用，顺序也可随意，但RST有优先权。

3．RST复位，功能是清除动作保持，既寄存器的清零。

4．使用PLS指令时，仅在驱动输入ON后1个扫描周期内，软元件Y，M动作。

5．使用PLF指令时，仅在驱动输入OFF后的1个扫描周期内，软元件Y，M动作。

举例：

（1）SET和RST指令的应用

梯形图：如图1

程序清单

LD  X000

SET  Y000

LD  X001

RST  Y000

END

2）PLS和PLF指令的应用

梯形图：如图4-20   

程序清单

LD  X000

PLS  M0

LD  X001

PLS  M1

LD  M0

SET  Y000

LD  M1

RST  Y000

END