PLS(Pulse)：上升沿微分输出指令。

 PLF：下降沿微分输出指令。

PLS和PLF指令只能用于输出继电器和辅助继电器(不包括特殊辅助继电器)。图中的M0仅在X0的常开触点由断开变为接通(即X0的上升沿)时的一个扫描周期内为ON，M1仅在X0的常开触点由接通变为断开(即X0的下降沿)时的_个扫描周期内为ON。

当PLC从RUN到STOP，然后又由STOP进入RUN状态时，其输入信号仍然为ON，PLS  M0指令将输出一个脉冲。然而，如果用电池后备(锁存)的辅助继电器代替M0，其PLS指令在这种情况下不会输出脉冲。