用于PLC内部编程，其线圈和触点只能在程序中使用，不能直接对外输入输出，经常用作状态暂存等。
辅助继电器采用十进制地址编号。
辅助继电器分为以下几类：
① 通用辅助继电器M0～M499(500点)
② 断电保持辅助继电器M500～M1023(524点)
装有后备电池，用于保存停电前的状态，并在运行时再现该状态的情形。
③ 特殊辅助继电器M8000～M8255(256点)――系统规定了专门用途，使用时查产品说明书即可。
 线圈由PLC自行驱动，用户可直接利用触点。
如：M8000（运行监控），M8002（初始脉冲），M8013（1s时钟脉冲）等
 用户驱动线圈后，PLC作特定的动作。
如：M8033指PLC停止时输出保持，M8034指PLC禁止全部输出，M8013固定提供1s时钟脉冲等