1. LD / LDI 取/取反指令
Ø 功能:取单个常开/常闭触点与母线(左母线、分支母线等)相连接
2. OUT 驱动线圈(输出)指令
Ø 功能:驱动线圈。
3. AND / ANI 与/与反指令
Ø 功能:串联单个常开/常闭触点
4. OR / ORI 或/或反指令
Ø 功能:并联单个常开/常闭触点
5. END 结束指令
Ø 放在全部程序结束处,程序运行时执行第一步至END之间的程序。