机械手的控制
2022-07-29  来源:网络或本站原创

 一、 实例

机械手分为自动及手动两种工作方式

自动方式

手动方式

二、怎样用跳转指令来实现机械手的控制 (略)

三、 PLC 硬件的实现

1 I/O 的分配

输入

功能说明

输出

功能说明

S0

X0

启动

 

Y0

 

S1

X1

慢速

 

Y1

 

S2

X2

中速

 

Y2

 

S3

X3

快速

 

 

 

S4

X4

正反转

 

 

 

S5

X5

单步

 

 

 

S6

X6

10

 

 

 

S7

X7

100

 

 

 

S8

X10

暂停

 

 

 

2 I/O 的外部接线

四、 PLC 软件的实现

图示即为一段手动、自动程序选择的梯形图。图中输入继电器 X10 为手动 / 自动转换开关。当 X10 1 时,执行自动工作方式,置 0 时执行手动工作方式。

(需补充程序)

五、识的拓展

指令名称

助记符

指令代码位数

操作数范围

程序步

D

中断返回指令

IRET

FNC03

1

允许中断指令

EI

FNC04

1

禁止中断指令

DI

FNC05

1

指令名称

助记符

指令代码位数

操作数范围

程序步

 

 

 

S

 

循环开始指令

FOR

FNC08

(16)

K H

KnX KnY KnM KnS

T C D V Z

3 步(嵌套 5 层)

循环结束指令

NEXT

FNC09

1