一、实验目的

1、学习自己设计梯形图。

2、熟练应用GPP软件进行编程，并在ON LINE 状态下运行负载。

   3、学习用可编程控制器控制交流异步电动机正反转，并对电动机正反转进行接线。

二、实验器材：

1．个人电脑PC。

2．PLC程控器实验装置。

3．RS—232数据通信线。

4．继电控制装置实验板。

5．异步电动机一台。

6．导线若干。

三、实验内容说明

吊车或某些生产机械的提升机构需要作左右上下两个方向的运动，拖动它们的电动机必须能作正、反两个方向的旋转。由异步电动机的工作原理可知，要使电动机反向旋转，需对调三根电源线中的两根以改变定子电流的相序。因此实现电动机的正、反转需要两个接触器。电机正反转的继电器控制线路实验图如下图所示。

虚线框部分，我们称为主电路，其余部分称为控制电路。从图中主电路可见，若正转接触器KMF主触点闭合，电动机正转，若KMF主触点断开而反转接触器KMR主触点闭合，电动机接通电源的三根线中有两根对调，因而反向旋转。不难看出，若正、反转接触器主触点同时闭合，将造成电源二相短路。

用可编程控制器控制电机的正反转时控制电路中的接触器触点逻辑关系可用编程实现从而使线路接线大为简化。用可编程控制器实现电机正反转的接线图，主电路不变，控制电路如图2所示。

             图2 程控器输入端接线

下面是异步电动机正、反转控制输入/输出地址定义表

三、实验步骤

1.      根据定义表，在GPP下编写正确梯形图。

2.      将程序传送至程控器，先进行离线调试。

3.      程序正确后，在断电状态下，按照图1、图2进行正确接线。 

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