三菱FX系列PLC辅助继电器(M)
2018-03-13  来源:网络或本站原创

辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器,一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。

辅助继电器不能直接驱动外部负载,负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。

辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号(只有输入输出继电器才用八进制数)。

1.通用辅助继电器M0M499

FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时,如果电源突然断电,则全部线圈均OFF。当电源再次接通时,除了因外部输入信号而变为ON的以外,其余的仍将保持OFF状态,它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。

根据需要可通过程序设定,将M0M499变为断电保持辅助继电器。

2.断电保持辅助继电器M500M3071

FX2N系列有M500M30712572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能,即能记忆电源中断瞬时的状态,并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态,是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中M500M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。

下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用,如图1所示。

 

断电保持辅助继电器的作用

小车的正反向运动中,用M600M601控制输出继电器驱动小车运动。X1X0为限位输入信号。运行的过程是X0= ONM600=ONY0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电(M600=ONY0=ON)再右行→X1=ONM600=OFFM601=ONY1=ON(左行)。可见由于M600M601具有断电保持,所以在小车中途因停电停止后,一旦电源恢复,M600M601仍记忆原来的状态,将由它们控制相应输出继电器,小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后,再次得电小车也不能运动。

3.特殊辅助继电器

PLC内有大量的特殊辅助继电器,它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256个特殊辅助继电器,可分成触点型和线圈型两大类

1)触点型  其线圈由PLC自动驱动,用户只可使用其触点。例如:

M8000:运行监视器(在PLC运行中接通),M8001M8000相反逻辑。

M8002:初始脉冲(仅在运行开始时瞬间接通),M8003M8002相反逻辑。

M8011M8012M8013M8014分别是产生10ms100ms 1s1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。

M8000M8002M8012的波形图如图2所示。

 

 

2  M8000M8002M8012波形图

2)线圈型  由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如:

M8033:若使其线圈得电,则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。

M8034:若使其线圈得电,则将PLC的输出全部禁止。

M8039:若使其线圈得电,则PLCD8039中指定的扫描时间工作。

四、状态器(S

状态器用来纪录系统运行中的状态。是编制顺序控制程序的重要编程元件,它与后述的步进顺控指令STL配合应用。

如图3-6所示,我们用机械手动作简单介绍状态器S的作用。当启动信号X0有效时,机械手下降,到下降限位X1开始夹紧工件,加紧到位信号X2ON时,机械手上升到上限X3则停止。整个过程可分为三步,每一步都用一个状态器S20S21S22记录。每个状态器都有各自的置位和复位信号(如S21X1置位,X2复位),并有各自要做的操作(驱动Y0Y1Y2)。从启动开始由上至下随着状态动作的转移,下一状态动作则上面状态自动返回原状。这样使每一步的工作互不干扰,不必考虑不同步之间元件的互锁,使设计清晰简洁。

 

 

3 状态器(S)的作用

状态器有五种类型:初始状态器S0S910点;回零状态器S10S1910点;通用状态器S20S499480点;具有状态断电保持的状态器有S500S899,共400点;供报警用的状态器(可用作外部故障诊断输出)S900S999100点。

在使用用状态器时应注意:

1)状态器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点;

2)状态器不与步进顺控指令STL配合使用时,可作为辅助继电器M使用;

3FX2N系列PLC可通过程序设定将S0S499设置为有断电保持功能的状态器。