三菱FX系列PLC计数器(C) 内部计数器 高速计数器
2018-03-13  来源:网络或本站原创

FX2N系列计数器分为内部计数器和高速计数器两类。

1.内部计数器

内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号(如XYMST等)进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。

116位增计数器(C0C199  200点,其中C0C99为通用型,C100C199100点为断电保持型(断电保持型即断电后能保持当前值待通电后继续计数)。这类计数器为递加计数,应用前先对其设置一设定值,当输入信号(上升沿)个数累加到设定值时,计数器动作,其常开触点闭合、常闭触点断开。计数器的设定值为13276716位二进制),设定值除了用常数K设定外,还可间接通过指定数据寄存器设定。

下面举例说明通用型16位增计数器的工作原理。如图1所示,X10为复位信号,当X10ONC0复位。X11是计数输入,每当X11接通一次计数器当前值增加1(注意X10断开,计数器不会复位)。当计数器计数当前值为设定值10时,计数器C0的输出触点动作,Y0被接通。此后既使输入X11再接通,计数器的当前值也保持不变。当复位输入X10接通时,执行RST复位指令,计数器复位,输出触点也复位,Y0被断开。

 

通用型16位增计数器

232位增/减计数器(C200C234  共有3532位加/减计数器,其中C200C219(共20点)为通用型,C220C234(共15点)为断电保持型。这类计数器与16位增计数器除位数不同外,还在于它能通过控制实现加/减双向计数。设定值范围均为-214783648-+21478364732位)。

C200C234是增计数还是减计数,分别由特殊辅助继电器M8200M8234设定。对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数,置为OFF时为增计数。

计数器的设定值与16位计数器一样,可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。在间接设定时,要用编号紧连在一起的两个数据计数器。

如图2所示,X10用来控制M8200X10闭合时为减计数方式。X12为计数输入,C200的设定值为5(可正、可负)。设C200置为增计数方式(M8200OFF),当X12计数输入累加由4→5时,计数器的输出触点动作。当前值大于5时计数器仍为ON状态。只有当前值由5→4时,计数器才变为OFF。只要当前值小于4,则输出则保持为OFF状态。复位输入X11接通时,计数器的当前值为0,输出触点也随之复位。

 

2  32位增/减计数器

2.高速计数器(C235C255

高速计数器与内部计数器相比除允许输入频率高之外,应用也更为灵活,高速计数器均有断电保持功能,通过参数设定也可变成非断电保持。FX2NC235C25521点高速计数器。适合用来做为高速计数器输入的PLC输入端口有X0X7X0X7不能重复使用,即某一个输入端已被某个高速计数器占用,它就不能再用于其它高速计数器,也不能用做它用。各高速计数器对应的输入端如表1所示。

高速计数器可分为四类:

1)单相单计数输入高速计数器(C235C245  其触点动作与32位增/减计数器相同,可进行增或减计数(取决于M8235M8245的状态)。

如图3a所示为无启动/复位端单相单计数输入高速计数器的应用。当X10断开,M8235OFF,此时C235为增计数方式(反之为减计数)。由X12选中C235,从表1中可知其输入信号来自于X0C235X0信号增计数,当前值达到1234时,C235常开接通,Y0得电。X11为复位信号,当X11接通时,C235复位。

 如图3 b所示为带启动/复位端单相单计数输入高速计数器的应用。由表3 4可知,X1X6分别为复位输入端和启动输入端。利用X10通过M8244可设定其增/减计数方式。当X12为接通,且X6也接通时,则开始计数,计数的输入信号来自于X0C244的设定值由D0D1指定。除了可用X1立即复位外,也可用梯形图中的X11复位。

 

3   单相单计数输入高速计数器

a)无启动/复位端   b) 带启动/复位端

 

高速计数器简表

  输入

计数器

X0

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

单相

单计

数输

C235

U/D

 

 

 

 

 

 

 

C236

 

U/D

 

 

 

 

 

 

C237

 

 

U/D

 

 

 

 

 

C238

 

 

 

U/D

 

 

 

 

C239

 

 

 

 

U/D

 

 

 

C240

 

 

 

 

 

U/D

 

 

C241

U/D

R

 

 

 

 

 

 

C242

 

 

U/D

R

 

 

 

 

C243

 

 

 

U/D

R

 

 

 

C244

U/D

R

 

 

 

 

S

 

C245

 

 

U/D

R

 

 

 

S

单相

双计

数输

C246

U

D

 

 

 

 

 

 

C247

U

D

R

 

 

 

 

 

C248

 

 

 

U

D

R

 

 

C249

U

D

R

 

 

 

S

 

C250

 

 

 

U

D

R

 

S

双相

 

C251

A

B

 

 

 

 

 

 

C252

A

B

R

 

 

 

 

 

C253

 

 

 

A

B

R

 

 

C254

A

B

R

 

 

 

S

 

C255

 

 

 

A

B

R

 

S

表中:U表示加计数输入,D为减计数输入,B表示B相输入,AA相输入,R为复位输入,S为启动输入。X6X7只能用作启动信号,而不能用作计数信号。

2)单相双计数输入高速计数器(C246C250  这类高速计数器具有二个输入端,一个为增计数输入端,另一个为减计数输入端。利用M8246M8250ON/OFF动作可监控C246C250的增记数/减计数动作。

 如图4所示,X10为复位信号,其有效(ON)则C248复位。由表1可知,也可利用X5对其复位。当X11接通时,选中C248,输入来自X3 X4

 

 

单相双计数输入高速计数器

3)双相高速计数器(C251C255  A相和B相信号决定计数器是增计数还是减计数。当A相为ON时,B相由OFFON,则为增计数;当A相为ON时,若B相由ONOFF,则为减计数,如图5a所示。

 

双相高速计数器

如图5b所示,当X12接通时,C251计数开始。由表1可知,其输入来自X0A相)和X1B相)。只有当计数使当前值超过设定值,则Y2ON。如果X11接通,则计数器复位。根据不同的计数方向,Y3ON(增计数)或为OFF(减计数),即用M8251M8255,可监视C251C255的加/减计数状态。

注意:高速计数器的计数频率较高,它们的输入信号的频率受二方面的限制。一是全部高速计数器的处理时间。因它们采用中断方式,所以计数器用的越少,则可计数频率就越高;二是输入端的响应速度,其中X0X2X3最高频率为10KHZX1X4X5最高频率为7KHZ