一、脉冲输出单元
　　1．点位控制的脉冲输出单元F2-30GM
　　2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）
　　FX-1PG脉冲输出模块是一种根据FROM/TO指令进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。
　　3．脉冲输出单元FX-1GM（FX2、FX2C用）
　　FX-1GM是一种采用定位专用语言的简易高功能定位装置。
　　4．2轴定位单元FX-20GM
　　FX-20GM是一个能独立进行2轴定位控制的装置。
二、运动控制模块
　　1. 角位控制开关F2-32-RM-SET
　　2．A系列的运动控制模块