方便指令(FNC60~FNC69)
2017-01-01  来源:网络或本站原创

    FX系列共有10条方便指令:初始化指令ISTFNC60)、数据搜索指令SERFNC61)、绝对值式凸轮顺控指令ABSDFNC62)、增量式凸轮顺控指令INCDFNC63)、示教定时指令TIMRFNC64)、特殊定时器指令STMRFNC65)、交替输出指令ALTFNC66)、斜坡信号指令RAMPFNC67)、旋转工作台控制指令ROTCFNC68)和数据排序指令SORTFNC69)。以下仅对其中部分指令加以介绍。

1)凸轮顺控指令  凸轮顺控指令有绝对值式凸轮顺控指令ABSDFNC62)和增量式凸轮顺控指令INCDFNC63)两条。

绝对值式凸轮顺控指令ABSD是用来产生一组对应于计数值在3600范围内变化的输出波形,输出点的个数由n决定,如图3-67a所示。图中n4,表明[D.]M0M34点输出。预先通过MOV指令将对应的数据写入D300D307中,开通点数据写入偶数元件,关断点数据放入奇数元件,如表3-15所示。当执行条件X0OFFON时,M0M3将得到如图3-67b所示的波形,通过改变D300D307的数据可改变波形。若X0OFF,则各输出点状态不变。这一指令只能使用一次。

 

 

3-67  绝绝对值式凸轮顺控指令的使用

a) 绝绝对值式凸轮顺控指令   b) 输出波形

3-15 旋转台旋转周期M0M3状态

开通点

关断点

输出

D300=40

D301=140

M0

D302=100

D303=200

M1

D304=160

D305=60

M2

D306=240

D307=280

M3

增量式凸轮顺控指令INCD也是用来产生一组对应于计数值变化的输出波形。如图3-68所示,n=4,说明有4个输出,分别为M0M3,它们的ON/OFF状态受凸轮提供的脉冲个数控制。使M0M3ON状态的脉冲个数分别存放在D300D303中(用MOV指令写入)。图中波形是D300D303分别为20301040时的输出。当计数器C0的当前值依次达到D300D303的设定值时将自动复位。C1用来计复位的次数,M0M3根据C1的值依次动作。由n指定的最后一段完成后,标志M80291,以后周期性重复。若X0OFF,则C0C1均复位,同时M0M3变为OFF,当X0再接通后重新开始工作。

 

 

3-68   增量式凸轮顺控指令的使用

凸轮顺控指令源操作数[S1.]可取KnXKnYKnMKnSTCD[S2.]C,目标操作数可取YMS。为16位操作指令,占9个程序步。

2)定时器指令  定时器指令有示教定时器指令TTMRFNC64)和特殊定时器指令STMRFNC65)两条。

使用示教定时器指令TTMR,可用一个按钮来调整定时器的设定时间。如图3-69所示,当X10ON时,执行TTMR指令,X10按下的时间由M301记录,该时间乘以10n后存入D300。如果按钮按下时间为t存入D300的值为10n×t X10OFF时,D301复位,D300保持不变。TTMR16位指令,占5个程序步。

 

 

3-69  示教定时器指令说明

特殊定时器指令STMR是用来产生延时断开定时器、单脉冲定时器和闪动定时器。如图3-70所示,m=132767,用来指定定时器的设定值;[S.]源操作数取T0T199100ms定时器)。T10的设定值为100ms×100=10sM0是延时断开定时器,M1为单脉冲定时器,M2M3为闪动而设。

 

 

3-70  特殊定时器指令的使用

3)交替输出指令  交替输出指令ALT(P)的编号为FNC66,用于实现由一个按钮控制负载的启动和停止。如图3- 71所示,当X0OFFON时,Y0的状态将改变一次。若用连续的ALT指令则每个扫描周期Y0均改变一次状态。 [D.]可取YMSALT16为运算指令,占3个程序步。

 

 

3-71  交替输出指令的使用