脉冲微分指令主要用于检测输入脉冲的上升沿与下降沿，当条件满足时，产生一个很窄的脉冲信号输出。有PLS、PLF两条指令。
1 PLS指令
PLS指令称为上升沿脉冲微分指令。其功能是：当检测到输入脉冲信号的上升沿时，使操作元件Y或M的线圈得电一个扫描周期，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出。
该指令的操作元件为输出继电器Y和辅助继电器M，但不含特殊继电器。
PLS指令的使用如图2所示。
2 PLF指令
PLF指令又称为下降沿脉冲指令。其功能是当检测到输入脉冲信号的下降沿时，使操作元件Y或M的线圈得电一个扫描周期，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出。
该指令的操作元件为输出继电器Y和辅助继电器M，但不含特殊继电器。
PLS指令的使用如图3所示。
