一、填空题：

1．状态元件中           用于初始状态。

2．PLC输出端可分为很多组，同一组的输出电源       ，不同组的输出电源          。

二、综合题：

1．有一选择性分支状态转移图如图5-1所示。请对其进行编程。

2．有一并行分支状态转移图如图5-2所示。请对其进行编程。

3．用PLC实现三相笼形异步电动机正反转控制。

（1）画出PLC的外部接线图,写出PLC输入输出端子分配（接触器线圈电压为AC220V）；

（2）编写PLC梯形图；

（3）写出指令表。

 

4．有一小车运行过程如图5-3所示。小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关SQ1时，按下启动按钮SB，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时8s后关闭料斗，小车后退返回，SQ1动作时，打开小车底门卸料，6s后结束，完成一次动作。如此循环。请用状态编程思想设计其状态转移图。

 

5．电镀流水线控制程序的编制：

要实现的任务：有一电镀流水线，见图5-4。工人在原位装好工件后按动起动按钮，自动松开卷扬电机抱闸，卷扬电机正转，吊篮上升，上升到位后卷扬电机停止，同时卷扬电机抱闸动作，进行制动，接着小车电机抱闸松开，小车电机正转，小车前进，来到1#槽上方后，小车电机停转，同时小车电机抱闸动作，进行制动，然后松开卷扬电机抱闸，卷扬电机反转，吊篮下降，下降到位后卷扬电机停止，同时卷扬电机抱闸动作，进行制动，在1#槽停留1分钟，然后松开卷扬电机抱闸重复上述过程，经过2#槽停留3分钟，经过3#槽停留1分钟，当在3#槽上升到位后，小车直接回到原位，重复卷扬电机下降过程，准备工人卸下工件重新装上工件后进行下一次电镀。

各输入/输出分配：

            X000     流水线起动         Y000     小车电机正转

            X001     流水线停止         Y001      小车电机反转

            X002     SQ0                Y002      卷扬电机正转

            X003     SQ1                Y003      卷扬电机反转

            X004     SQ2                Y004      小车电机抱闸

            X005     SQ3                Y005      卷扬电机抱闸

            X006     吊篮上升到位

            X007     吊篮下降到位

要求：（1）给出硬件接线图。

     （2）给出控制程序。

注：硬件接线图与控制程序（指令表形式）在以下空白处给出。